yaskawa安川伺服單元SGDXS-180A應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用領(lǐng)域

伺服單元（以伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器為核心）憑借其高精度、高響應(yīng)速度和穩(wěn)定控制能力，廣泛應(yīng)用于需要精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)及新興領(lǐng)域。

核心工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人

應(yīng)用場(chǎng)景：六軸機(jī)械臂關(guān)節(jié)控制、SCARA機(jī)器人芯片貼裝、協(xié)作機(jī)器人安全交互。

技術(shù)要求：

多軸協(xié)同誤差需小于±0.1mm（如安川Σ-7系列驅(qū)動(dòng)支持六軸同步焊接）；

動(dòng)態(tài)響應(yīng)帶寬＞500Hz，延遲＜1ms（滿足電子裝配高速點(diǎn)位控制需求）；

支持EtherCAT等實(shí)時(shí)通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步。

數(shù)控機(jī)床（CNC）

應(yīng)用場(chǎng)景：五軸聯(lián)動(dòng)加工航空葉片、高速切削金屬零件。

技術(shù)要求：

閉環(huán)控制精度±0.001mm（西門(mén)子SINAMICS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）；

主軸轉(zhuǎn)速支持20,000rpm以上（三菱MR-JE系列）；

抗切削力干擾設(shè)計(jì)，剛性系數(shù)＞100N/μm。

新能源裝備

應(yīng)用場(chǎng)景：鋰電池卷繞機(jī)極片對(duì)齊、光伏串焊機(jī)電池片定位、風(fēng)電變槳系統(tǒng)。

技術(shù)要求：

多軸聯(lián)動(dòng)誤差＜±0.1mm（匯川IS620N系列同步張力控制）；

耐高溫（85℃）、防塵（IP67）設(shè)計(jì)；

響應(yīng)時(shí)間＜5ms（適應(yīng)風(fēng)電槳葉50ms級(jí)抗風(fēng)波動(dòng)）。

伺服單元型號(hào)列舉

SGDXS-120A

SGDXS-2R8A

SGDXS-5R5A

SGDXS-7R6A

SGDXS-180A

SGDXS-200A

SGDXS-R70A00A8002

SGDXW-1R6A40A8002

半導(dǎo)體與電子制造

應(yīng)用場(chǎng)景：晶圓搬運(yùn)、固晶機(jī)芯片放置、PCB鉆孔主軸驅(qū)動(dòng)。

技術(shù)要求：

納米級(jí)定位（光刻機(jī)晶圓臺(tái)移動(dòng)精度＜1nm）；

潔凈室兼容性（Class 100級(jí)無(wú)塵環(huán)境）；

低發(fā)熱設(shè)計(jì)（電機(jī)溫升＜15℃）。

新興領(lǐng)域

醫(yī)療設(shè)備

應(yīng)用場(chǎng)景：達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂、MRI掃描床移動(dòng)、呼吸機(jī)伺服閥控制。

技術(shù)要求：

靜音運(yùn)行（噪音＜40dB）；

可靠性MTBF＞10萬(wàn)小時(shí)；

符合IEC 60601醫(yī)療安全標(biāo)準(zhǔn)。

智能倉(cāng)儲(chǔ)與物流

應(yīng)用場(chǎng)景：交叉帶分揀機(jī)、AGV導(dǎo)航、堆垛機(jī)定位。

技術(shù)要求：

快速啟停（加減速時(shí)間＜0.1秒）；

模塊化設(shè)計(jì)（支持200軸同步擴(kuò)展）；

抗干擾能力（EMC等級(jí)Class A）。

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